Первые, дошедшие до нас естественно-научные представления об окружающей нас Вселенной сформулировали древнегреческие философы в 7-5 в. до н.э. Их натурфилосовские учения опирались на накопленные ранее астрономические знания египтян, шумеров, вавилонян, арийцев, но отличались существенной ролью объясняющих гипотез, стремлением проникнуть в скрытый механизм явлений.
Первая универсальная картина мира была создана в 4 веке до н.э. Аристотелем. Под Вселенной Аристотель подразумевал всю существующую материю (земля, вода, воздух, огонь и вечно-движущийся эфир, который не имел ни легкости, ни тяжести). Аристотель впервые высказал идею взаимосвязи свойств материи, пространства и времени. Вселенная представлялась конечной и ограниченной сферой, за пределами которой не мыслилось ничего материального, а потому не могло быть и самого пространства, поскольку оно определялось как нечто, что было или могло быть заполнено материей. За пределами материальной Вселенной не существовало и времени, которое Аристотель с гениальной простой и четкостью определял как меру движения и связал с материей, пояснив, что "нет движения без тела физического". За пределами материальной Вселенной Аристотель помещал нематериальный, духовный мир божества. Вместе с тем Аристотель впервые отделил мир земных (или подлунных) явлений от мира небесного, от собственно космоса с его якобы особенными законами и природой объектов.
Космос - огромное, шарообразное, гармоничное во всех ео частях, живое тело (одушевленное).